Esta es mi segunda grúa. La primera era mucho peor y no tiene fotos, así que eso es todo lo que se va a hablar de ella. La nueva tiene, hasta ahora, capacidad de mover la garra arriba, abajo, abrirla y cerrarla remotamente, y moverla hacia adelante y atrás manualmente. Es totalmente modular; los pins azules y negros que hay puestos por toda la grúa pueden ser parcialmente sacados, permitiendo separarla en varios módulos:

• Base de adelante
• Base de atrás
• Torre, lado izquierdo
• Torre, lado derecho
• Winch
• La cosa horizontal (¿mástil?)
• Pasador de cables de soporte
• Contenedor de contrapeso
• Carrito
• Garra

Winch Este módulo se encarga de la garra. Es capaz de abrirla, cerrarla, elevarla y bajarla. Debido a su construcción, tiene un diseño especial: para moverla verticalmente giran ambas bobinas a la misma velocidad. Para abrirla y cerrarla, sólo una gira. El primer movimiento lo realiza el motor y el segundo se hace mediante una manija en el centro del módulo. Lo que ésta hace es mantener fijo el diferencial (hace que ambas bobinas vayan a igual velocidad) o girarlo (al estar una sostenida por el motor, se mueve la otra) AUTOR El diseño de el winch fueron sacados de LEO & LEGO. Si bien dudo que entienda castellano, ¡gracias!

Contrapeso Acá va el contrapeso que permite a la grúa levantar pesos mayores (sin él, apenas levanta la caja de pilas). Tiene dos bobinas independientes que tensan dos cables. Éstos pasan por el pasacables hasta distintas partes de la cosa horizontal, ayudando a levantarla.

La cosa horizontal Esto es por donde se desplaza el carrito, llevando consigo a la garra. Está unido a cada lateral en cuatro puntos. Esto podría ser mejorado. Ya consideré reducirlo a dos puntos para permitir que se incline hacia arriba y abajo (siendo mantenida horizontal por los cables) reduciendo la presión sobre el resto de la estructura. Lo malo es que habría que hacer algunos cambios...

Garra La garra es muy simple. Consiste en dos ¿falanges? sostenidas por un cable. Otro cable levanta un eje unido a ambas (señalado), de modo que se cierren. Claro que esto hace que la fuerza de la garra dependa del peso del conjunto (y mientras más pesa la garra, menos puede levantar la grúa). Además, es una molestia adicional tener 2 cables. AUTOR La idea de la garra fue sacada de LEO & LEGO.

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La torre En esta foto se ven tanto la torre como el contrapeso y el winch. La estructura de la torre es muy resistente ante cargas frontales y traseras, pero (ya que por ahora no gira) colapsa fácilmente ante cargas laterales. Es una estructura aparentemente muy usada en construcciones reales por su resistencia. AUTOR Encontré esta estructura en TexBrick. Aunque también dudo que entienda castellano, ¡gracias! En su sitio hay MUCHAS cosas interesantes, como grúas, puentes, sistemas de transmisión, etc.

Imágenes hechas en LDraw
				Archivos Base Torre Pasacables Winch
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Mejoras próximas:

• Que la grúa rote (ver base giratoria)
• Capacidad de mover el carrito remotamente
• Una torre capaz de soportar fuerzas laterales
• Una buena base